眾所周知，管道被證明是最安全的輸送流體的方式，為了保持暢通與安全，需要定期檢查。然而，由于管道的性質(zhì)，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和用途，管道的外部檢查是不理想的。管道的內(nèi)徑經(jīng)常被忽視，要管道內(nèi)徑檢查更精確的方式，應(yīng)該分析和推斷問題的所在，基于各類用途管道內(nèi)部的復(fù)雜性，國(guó)內(nèi)外很多公司相繼開發(fā)了一種檢測(cè)機(jī)器人。

        這種機(jī)器人被設(shè)計(jì)成能夠在管道內(nèi)部從一個(gè)點(diǎn)移動(dòng)到另一個(gè)點(diǎn)，通過檢測(cè)管道的幾何變化來檢測(cè)管道中的腐蝕能力，并在檢測(cè)到腐蝕或阻塞時(shí)發(fā)出警報(bào)。
       該機(jī)器人采用超聲波檢查方法，通過比較測(cè)量來接觸管道檢查，機(jī)器人測(cè)量管道的實(shí)際內(nèi)徑并將其與設(shè)定值進(jìn)行比較，可以改變?cè)O(shè)定值以檢查直徑范圍為10-150厘米的不同管道，它還能夠以這樣的方式實(shí)現(xiàn)，即測(cè)量值和設(shè)定值之間的變化觸發(fā)機(jī)器人的警報(bào)，搭載的標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)具有高清數(shù)字，云臺(tái)變焦，閉路電視，可用于實(shí)時(shí)視頻流。機(jī)器人可以配備各種專業(yè)工具，包括用于XYZ繪制地理信息的慣性測(cè)量單元，三維激光雷達(dá)掃描工具，或拉動(dòng)條件評(píng)估工具，還可以精確測(cè)量管道尺寸，運(yùn)用二維激光技術(shù)查看腐蝕程度。

       管道用于運(yùn)輸各種流體，一些有毒，一些高度易燃，在每種情況下，重要的是輸送的流體包含在管道內(nèi)，并且在理想情況下，與周圍環(huán)境沒有相互作用,然而，每根管子，根據(jù)制造它的材料，隨著時(shí)間的推移逐漸惡化，并且管子變得易于破裂和嚴(yán)重腐蝕，由于管道的裂縫和腐蝕，許多事故都發(fā)生在流體泄漏，這些事故造成的對(duì)植物、動(dòng)物以及人類，因此，至關(guān)重要的是要防止這種流體泄漏的發(fā)生并第一時(shí)間解決危害。

在我們生活當(dāng)中很多地方是去不了的，大型供水管道運(yùn)用到人工危險(xiǎn)系數(shù)不斷加大，很多管道工人、消防員從事這樣高危作業(yè)，有了機(jī)器人的幫助后，更利于檢修的安全，大家有什么想法或者建議歡迎大家到下方評(píng)論、留言、轉(zhuǎn)發(fā)！